香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁：城市化进程巨大潜力驱动特种机器人产业发展丨CCF-GAIR2018_9393体育官网

下，成立了全国特种机器人标准化工作组SAC/SWG13，有效地的的组织和规范让这个产业更为身体健康发展。从技术层面，特种机器人标准化工作与基础理论研究、共性技术开发、产品开发协同发展有助宏观降本。从全球战略角度，将特种机器人技术发展、标准化研究与智慧城市规划、建设与标准化工作的了解融合，有助构成我国在特种机器人领域的全球引导地位。

特种机器人发展理念——并存、共融、共生正是由于目前特种机器人仍正处于产业早期阶段，政府从上而下大力推展产业发展，特种机器人领域仍有相当大的潜力可挖，将来有可能经常出现具备领导地位的企业。数据表明，目前机器人领域的投资仅有大约2%在特种机器人领域，相对于特种机器人11%的市场份额，守住先发优势也许是投资公司和产业链企业应当尽快布局的事情。

以特种机器人的典型应用于场景——城市大型基础设施确保检修来看，全国桥梁有120万座，地下管网192万公里，各类电力和通信铁塔400万座，电缆线路170万35kV以上，现在大都是由工人在一线作业，这些危险性的运维工作都可以用特种机器人来替代，从而构建企业降本增效等目的。同时，这些领域的市场规模也是极大的。丁宁回应，“并存、共融、共生”，是建构机器人、城市、人的共生关系的机器人设计理念。

为城市服务，就要带入城市这个生态系统的各个层面，某种程度是技术层面机器人产品与各个系统接入工程，还必须经济层面合乎市场规律。这就拒绝首先要解决问题机器人长年自律生存能力，构建自律能源供给、提供与管理的标准接口、高带宽动态通信与 交互系统的标准化，还有植物型向动物型设备演化、可回收子系统、可替换模块化部件技术等，同时构建“机器人人因工程 ”，要把机器人当“人”看。

让机器人需要自律存活的目的是为了增加社会总成本的投放，使得机器人不必须过于多的人力和其他资源的投放，这就牵涉到到机器人工作空间、作业环境的标准化等问题。例如，地下综合管廊的通判问题，在管廊设计之初腾出轨道，则可很便利地低成本地设计在轨移动机器人构建自律通判。那么这一方案已在各地试用，而其他领域，也可在设计、建设阶段就考虑到未来智能运维装备的工作空间问题，并构成标准；其次是再行构建机器人的自律作业能力，重点构建体力，也就是移动能力+作业能力。

还包括针对缓/无以/险要/轻的场景与任务，作为载体在类似场景的移动、爬上、飞行中、潜水，以及简单对象的操作者、运送、处理、极端环境适应能力，例如：消防、电磁辐射、粉尘、危害气体等，还要不具备高速度、高精度、遥操作与数据处理能力；特种机器人也必须发展“小聪明”，即很弱人工智能，即不具备强化环境/对象感官理解，解决问题反复、荒谬、需要创造性工作的能力，不应发展情感与自律意识等领域，在特种行业应用于场景里，我们更加必须机器人冲到危险性场所一线，辅助和替代工人提升作业效率。最后，在考虑到与人的交互、与业务系统的融合以及可持续运营的模式下，让特种机器人由生产工具沦为自律生产单元， 以具体功能与超常性能参予到社会分工，创建互利共生的关系。

在这个并存、共融和共生关系创建的过程中，都必须首先创建标准之间的交流，以便机器人设备与城市社会的各个环节融合接入，充分发挥其自动化、智能化和体力上的优势，带入到城市这个生态系统中。从定义和分类来看，特种机器人的前景也是很辽阔的。一般把由经过专门培训的人员操作者或用于的，辅助和/或替代人继续执行任务的服务机器人沦为特种机器人，也称之为专业服务机器人。特种机器人是为行业服务的智能装备，因此首先按行业区分，例如：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复辅助机器人、安防与救援机器人、军用机器人、空间机器人、应急救援机器人、核工业机器人、矿业机器人等。

按用于空间区分，可分成地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人等。按运动方式区分，可分成轮式、履带式、脚腿式、收缩式、飞行中式、潜游式等。按功能区分，少见的功能主要还包括开采、加装、检测、确保、修理、通判、侦查、排爆、救难、运送、临床、化疗、康复、洗手等。

“特种机器人国标体系来讲分成三个部分：一是标准化基础；二是模块；三是产品标准。除了两项早已公布，现在正在印发的是地面救难机器人和康复训练两个标准，各个成员单位还递交了其他行业的规范和各个阶段的标准。特种机器人领域涵括各个行业的应用于，细分下来整个标准体系有可能数量过千，未来的标准化工作也是长年持续预示着整个行业的发展一起前进”，丁宁最后回应，“青睐所有特种机器人涉及的研究机构、生产企业和用户单位参予到标准的制订与完备工作中来。

目前国标工作组在北京和福州成立有秘书处，在未来将在深圳成立标准创意协商机构，以便更佳地为粤港澳地区的特种机器人产业获取标准化方面的服务”。涉及文章：中科院深圳先进设备技术研究院王鲁佳教授：机器人学视角下的自动驾驶与自动物流 | CCF-GAIR 2018酷哇机器人 CEO 何弢：无人驾驶如何较慢商业化 丨CCF-GAIR 201815位学界、业界大咖深度理解仿生机器人及机器人应用于丨CCF-GAIR 2018高仙机器人创始人兼任CEO程昊天：从机器人底层技术到商用落地的闭环 | CCF-GAIR 2018酷哇机器人首席科学家Rolf Pfeifer：机器人/AI技术短路不一定是坏事 | CCF-GAIR 2018原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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